Ця документація - короткий, практичний довідник для операторів, обслуги та ремонтників Autel EVO Max 4T, які працюють у бойових умовах.
Його мета — зібрати у зрозумілому вигляді напрацьовані знання, відповіді на типові запитання та перевірені «польові» рішення.
Важливо - ця документація описує системи із прошивкою Overlord. Інші стокові та кастомні прошивки не беруться до уваги.
Overlord
Що це таке?
Overlord - це проект, який вирішує проблему неможливості керування дроном Autel в Україні та адаптує його під ряд задач ЗСУ
Ключовими особливостями рішення є вбудована можливість бездротового оновлення дрону та пульта (OTA) (для оновлення потрібне лише інтернет-зʼєднання, що дає можливість оперативного оновлення навіть в безпосередній близькості до ЛБЗ), інтеграція з сервісами, які використовують в ЗСУ (Vezha), надання додаткових телеметричних даних на екран пілота, розблокування додаткових частот радіомодуля, що робить дрон більш стійким до РЕБ, шифрування критичних даних
Чим відрізняються різні прошивки та яку краще ставити?
Коротко - стокові прошивки в Україні не будуть давати взлітати дрону, краще літати на тій яка зручніше вам та вашому командиру.
Довга - нажаль жодна кастомна прошивка не може покрити 100% багів та проблем які існують в офіційній (принаймні наразі), тому проблеми будуть. Проте в Overlord ми прислухаємось і активно збираємо відгуки пілотів та намагаємось оперативно вирішувати проблеми які виникають і релізити версії по мірі їх вирішення.
Як отримати?
Вся взаємодія із прошивкою пультів та дронів проходить через додаток Updater, який створений для оновлення по повітрю.
Актуальна версія - https://shorturl.at/TC1nC
Додаток необхідно встановити на пульт, після цього відкрити та подати заявку на апдейт. Вони розглядаються в напівавтоматичному режимі, тому можливі затримки. Прохання заповнювати деталі по можливості для більш легкої ідентифікації.
Важливо - це безкоштовно і завжди (поки буде існувати проект) буде безкоштовно для ЗСУ.
Важливо - дрон необхідно підʼєднати до пульта до того як заявка буде подаватись, інакше ми створимо прошивку тільки для пульта.
Мені потрібно прошити 10-20-100 комплектів / є ідея / знайшов баг / хочу подякувати за роботу.
Напишіть нам в Діскорді або відповідній групі в Сігналі. Будемо раді допомогти
Поради та рішення
Часті болячки та рецепти
1 Раптовий стрибок заряду 5 % → 0 %або RTH уже на 30-40 % Літаємо за таймером, а не за %.Тримайте акум теплим (≥ 45 °C у холод).Якщо коригуєте артилерію — вимкніть VPS: Camera → Vision Position System → OFF, тоді алгоритм «Low Battery RTH» не втручається.
2 RTH/посадка, яку неможливо «зрушити» (мінімум 3 % посадка, 10 % попередження) Поріг не прибирається на штатній прошивці; тому завжди плануйте повернення з запасом у часі, а не у відсотках.
3 Автоматичне RTH при зависанні на VPS На великих дистанціях залишайтеся в режимі GNSS-only (VPS OFF) — дрон не «оцінює» відстань до «Home» через оптичну систему й не вмикає RTH на 40 %.
4 Люфт мотора підвісу після падіння Не знімаючи камери, відкрийте задню сервіс-кришку, капніть суперклей 505 на вал і коротко притисніть двигун – люфт зникає.
5 Тепловізор показує «0-550 °C» і тьмяну картинку Це режим зниженої чутливості. Просто тикніть по індикатору «0-550» – з’явиться нормальний діапазон і зображення повернеться.
6 Втрати лінку під РЕБ / «сірий екран смерті» База: пасивна широкосмугова антена (WirEng, TeleTactica, Vivaldi) + кабель ≤ 3 м.Активні Avenger/Deimox/Mavka підсилюють лише 2.4/5 ГГц і «оголяют» 900 МГц → втрата борту. Оптимум — пасив + актив через N-type суматор (CentronRF PD-0.5-6 G-20W-N).
7 Недальній/нестабільний зв’язок при довгих коаксіалах До 10 м кабелю — пасив достатньо; 20-30 м — додавайте Avenger як LNA. Кому потрібен максимум – схема «пульт-ретранслятор на щоглі» з Avenger безпосередньо на його SMA.
8 Невпевнений скид боєприпасу на великій дистанції Причина зазвичай не в РЕБ, а в живленні самого скиду. Перевірте кабель, кидок живиться від окремого акума та дає сигнал по PWM; протестуйте до вильоту.
9 Невиправдано гарячі мотори, якщо 4T носить FPV-ретранслятор 4T важчий за M30 — двигуни гріються. Не підіймайте ретранслятор понад 3-4 вильоти без паузи; зменшіть вагу корисного навантаження або оберіть інший носій (M30T/Matras).
10 Підробні або «не ті» пропи 1136 Виробник зняв 1136 із продажу; багато фейків. Беріть офіційні 1158 – сумісні з «спарками» та скидами; 9029CW від EVO 2 не підходять.
Втрата керування
Стосується всіх бортів на стокових 1.8 / 1.9 та кастомних прошивках
Коротко - проблема не спостерігається якщо весь час літати в АТТІ, проте це потребує значого досвіду та наліту на Autel. Якщо літаєте із GNSS/VPS - обовʼязково читайте далі.
У чому суть
Якщо під час польоту 4T «стрибає» між режимами
GNSS (P-mode, “зелений”) і
ATTI (A-mode, “червоний”),
автопілот інколи розриває керований канал, і дрон реагує лише на Trim/Fail-Safe.
Три типові сценарії:
Причина — гонка ініціалізації навігаційних підсистем (GNSS-чіп, баро, VPS). Рішення в роботі, але поки що його немає.
Як відновити керування
Діяти послідовно, кожен пункт — з паузою ≈ 3 с. Як тільки дрон почне слухатися стиків — ЗУПИНЯЄМОСЬ, інші кроки не потрібні.
Вкл / Викл GNSS
Autel Explorer → GPS Settings → GNSS ON/OFF
Вкл / Викл VPS
… → Vision Position System → OFF / ON
Перемкнути «Тип супутників»
Settings → Safety → Satellite Mode — із Auto на BeiDou (або навпаки).
Повне перезавантаження пульта
Натисніть Power 2 с → Shutdown, увімкніть знову; дрон залишиться у «Hover» та переініціалізує навігацію.
⚠️ Не допомогло? Увімкніть RTH коротким кліком, щоб борт самостійно перейшов у безпечний профіль.
Профілактика
Вибирайте режим до зльоту — або GNSS + VPS OFF, або чистий ATTI; не змінюйте його в повітрі без потреби.
Якщо летите далеко чи під РЕБ, VPS OFF знижує спрацьовування автопереходу.
На посадці лишайтеся в тому самому режимі, що й у польоті; GNSS-capture робіть, коли дрон уже на землі.
Слідкуйте за індикатором режиму: побачили «жовтий» (перехідний) — підготуйтеся до Recovery-процедури.
Включіть цей алгоритм до чек-листа екіпажу; він не раз рятував борти, поки Autel не випустить прошивку з виправленням.
4Т - загальна інформація
Короткий опис 4Т
Autel EVO Max 4T — це «універсальний» квадрокоптер класу 1,5 кг із чотириканальною корисною камерою:
• 50 Мп ширококут,
• 8 Мп зум (до 16× opt / 200× dig),
• тепловізор 640 × 512 @ 30 Гц,
• лазерний дальномір до 1,2 км.
Працює на чотирьох (фізично доступно шість, проте не досліджено якість) радіодіапазонах (≈ 860 МГц, 915 МГц, 2,4 ГГц, 5 ГГц) та підтримує режим “dual-control repeater” — другий пульт можна винести на щоглу як ретранслятор, чого у DJI Mavic серії немає
Основні характеристики
Тривалість польоту 36-38 хв (паспорт). Через вагу 4T реальний час ближче до 30-32 хв
Макс. дистанція (бойова) 15 км зі «спаркою»
Антени Працює навіть на широкосмугових лог-періодичних; Чутливий до підбору активних антен.
Стійкість до РЕБ Може втрачати лінк раніше, якщо антена невдала. На Avenger тримається довше Рішення — пасивні UWB-антени або суматор пасив + актив
RTH / “Low Battery” «Чесні» 0 %: при 5 % може стрибнути в 0 % і сісти Летить ще ~1 км після 0 % Пілотові 4T треба планувати політ за таймером
Split Підтримується (пульт-ретранслятор) через виту пару. Дає +10-15 дБ до лінку, дає можливість винести ретранслятор за межі бліндажу або на щоглу і відійти від джерела сигналу.
Переваги та недоліки
Основні переваги 4T
1. Лазерний дальномір + зум — зручний для розвідки та точного коригування.
2. Multi-band радіо — сумісне з UWB пасивними антенами; можна будувати потужні ретранслятори на другому пульті.
3. Гнучкість прошивки — кастомізація можлива, що дало можливість всьому проекту Overlord
4. Вища вантажопідйомність — без «наддуву» тягне 1–1,2 кг (скиди, ретранслятор FPV).
Недоліки
• Вага та габарити: більший силует, сильніший вплив вітру.
• Чутливіший до РЕБ, якщо залишити штатні антени — потрібен правильний комплект пасив + актив, слідкувати за частотами та впевнитись в актуальності прошивки
• Батарея «рубиться» в 0 % — немає «буферу», як у Мавіка, тому треба жорстко рахувати час польоту
