Overlord Docs

Увага, розділи Нові версії та Питання-Відповідь знаходяться в самому низу документації.

Цей розділ містить практичні рекомендації від пілотів, які вже мають досвід польотів з Overlord-прошивкою на EVO Max. Читайте уважно — тут зібрано те, що не завжди очевидно з офіційної документації.

VPS (Visual Positioning System) використовує нижні оптичні камери для визначення положення дрона відносно поверхні. Вмикати чи вимикати її — рішення пілота, залежно від умов. VPS необхідно вмикати до вильоту. Його основна роль — не утримувати позицію в повітрі без супутників, а запам'ятати маршрут від місця зльоту щоб у разі втрати керування дрон міг самостійно повернутись додому по вже відомому шляху. Якщо VPS втратить позиціонування десь по дорозі — він більше не зможе відновити свій статус до наступного вильоту, оскільки вже «загубився». Вночі VPS не функціонує — система потребує достатнього освітлення. Вмикати її в темний час доби немає сенсу. Вдень VPS можна вмикати, якщо вона не заважає виконанню завдання. Однак слід пам'ятати: над однорідними поверхнями (сніг, вода, чисте поле одного кольору) VPS може втрачати орієнтацію або давати хибні дані через відсутність текстурних точок прив'язки. Якщо вся земля вкрита снігом — краще вимкнути. На відміну від BOOM18 тут VPS і GNSS можна сміливо перемикати в польоті без втрати керування, що дуже розповсюджено було починаючи з прошивок 1.8.2.Х.

Якщо в статусному рядку (де відображається поточний режим польоту) статус постійно перемикається між «Режим VPS» і «Режим положення (Режим АТТІ)» туди-назад — це сигнал того, що система VPS не справляється з поточними умовами (недостатня текстура, погане освітлення тощо). Такий стан може гальмувати та дестабілізувати дрон. Просто вимкніть VPS і продовжуйте політ.

GNSS вмикайте тоді, коли впевнені у відсутності спуфінгу.

Орієнтир: дрон коректно відображається на карті в додатку UAV, а супутників у вас більше за 16. Обов'язково калібруйте компас перед вильотом, якщо є можливість. Якщо почнеться спуфінг або глушіння супутників, а компас не відкалібрований — дрон може повністю дезорієнтуватись. При появі ознак спуфінгу діяти потрібно швидко: вимкніть GNSS та продовжуйте політ у режимі ATTI (Режим положення). У цьому режимі дрон утримує висоту та орієнтацію за гіроскопом та барометром, але горизонтальне утримання позиції — повністю ручне.

Рекомендується калібрування компаса перед кожним польотом. Калібрування IMU кожні 5 польотів або після вібраційного або ударного впливу, наприклад — падіння БПЛА в кейсі або його доставка на позиції по ґрунтовій дорозі.

Компас відповідає за визначення напрямку польоту дрона — при збитому компасі цілевказання по азимуту будуть некоректними. Для калібрування: відкрийте меню налаштувань → вкладка «Політ» → пункт «Калібрування компаса» → дотримуйтесь кроків на екрані. Перед калібруванням увімкніть GNSS. Під час процедури стежте, щоб поруч з дроном не було металевих предметів, смартфонів та магнітів. Не опускайте дрон нижче 1,5 м під час калібрування.

Параметр RTH визначає висоту, на яку дрон піднімається перед поверненням додому. Він спрацьовує при втраті зв'язку з пультом, якщо в меню «Втрачений сигнал» обрано режим «Повернення додому». Після 34 секунд відсутності зв'язку дрон активує обраний режим дії. 34 секунди обрано тому, що цього достатньо щоб перезавантажити пульт в польоті і не активувати функцію Втрати сигналу. Модем вмикається раніше за додаток UAV, то ж цього часу досить.

Функція LOST_ATTI*доступна виключно у прошивці Overlord. Вона вмикається, якщо обрано “Повернення додому” як дія при втраті сигналу.

Висота підйому при її спрацюванні конфігурується через той самий параметр RTH. Поведінка залежить від режиму польоту на момент втрати зв'язку:

Шифрування логів доступне виключно у прошивці Overlord. В інших прошивках бортові логи не шифруються — це реальна загроза: якщо дрон буде збито або знайдено, всі дані польоту будуть доступні тому, хто його підніме. З Overlord — всі бортові логи зашифровані, і якщо дрон буде втрачено, дані в 100% випадків залишаться недоступними для сторонніх. Важливо щодо очищення логів: ручна очистка логів перед вильотом не вирішує проблему. Очищення відбувається до польоту, але лог поточного польоту завжди записується під час нього. Якщо дрон буде втрачено — останній лог, який містить координати всього маршруту, залишиться на борту. Саме тому шифрування є єдиним надійним захистом, а не очищення. Remote ID вимкнено. Передача даних на сторонні сервери також вимкнена — прошивка Overlord блокує будь-яку передачу позиції чи телеметрії назовні.

Увімкніть функцію Signal Info, щоб бачити детальні параметри зв'язку в реальному часі. Опис кожного параметра функції — у відповідному пості «Signal Info» нижче в цьому додатку. Функція корисна в кількох сценаріях: Тестування антени. Signal Info — основний інструмент для перевірки якості антенного з'єднання. Зміни в показниках одразу видно в динаміці. Рання діагностика погіршення зв'язку. Параметри Signal Info реагують на зміну умов швидше, ніж індикатор якості сигналу на пульті RC. Зокрема, SNR (Signal-to-Noise Ratio) показує рівень зашумлення/пригнічення сигналу — те, що RC взагалі не відображає. Бітрейт дозволяє побачити, наскільки швидко деградує якість каналу. Діагностика фрізів картинки. Якщо відеопотік підвисає — перевірте Signal Info: якщо в момент фрізу дрон перемикає частоту, це і є причина фризу. Подальше питання — чому він змінює частоту. Можливі причини: особливості радіочастотного середовища в регіоні, проблема з антеною, або активне пригнічення сигналу (глушіння).

Нижче за посиланням можна ознайомитись з опис кожного з параметрів.

Починаючи з версії прошивок 1.9.1.151 та вище для дрону з’явилась проблема, що дрон на посадці не глушить двигуни і постійно підстрибує в повітря.

Швидким рішенням було використовувати аварійну зупинку пропеллерів, але зводити стіки не кожному вдається одночасно і часто дрон просто перевертався. В Overlord є можливість вимкнути двигуни за допомогою функції на С1 або С2 кнопок.

Уважно ознайомтесь із тим, як працює функція аварійної зупинки пропелерів. Це не просто натискання кнопки C1/C2 — для активації цієї функції в польоті також необхідно попередньо увімкнути дозвіл «Propeller Emergency» у налаштуваннях Безпека або на панелі. Propeller Emergency це свого роду запобіжник, щоб випадково в повітрі не натиснути С кнопку і не впасти.

FPV Vision FB Switch — перемикає стрім на передню або задню FPV-камеру (Front / Back). FPV Vision UD Switch — перемикає стрім на верхню або нижню FPV-камеру (Up / Down). Увімкнення будь-якої з цих функцій замінює стрім із Zoom-камери на відповідний FPV-вид. Щоб повернутись до звичайного режиму — просто вимкніть функцію. Якщо розділити екран, FPV Vision може працювати одночасно з IR та нічною камерами. Зверніть увагу: картинка з FPV-камер береться з інженерного каналу, тому може відрізнятись від звичайного стріму — зокрема, дублюватись з додатковою обробкою. Функція найбільш корисна за денного польоту з хорошими умовами освітлення і дає шанс повернути дрон або хоча б направити його в бік точки зльоту при відмові основної камери.

При кожному підключенні нового дрона система автоматично перевіряє наявність прошивки Overlord та сумісність компонентів. В межах однієї сесії польоту повідомлення буде показано лише один раз. Система інформує оператора про такі стани:

Функцію введено через реальну проблему: пілоти підключали не прошиті дрони і не знали про це, бо єдиним способом було визначити прошивку лише знаючи точні цифри версій, що не всі знали і розуміли. В результаті дрон піднімався лише до **120 метрів** і не мав повного функціоналу Overlord. Тепер система одразу сигналізує про таку ситуацію і якщо ви передали пілотам такий дрон, то вони вже це побачать і повідомлять вам про це, або навпаки ви в ролі пілота це отримаєте і будете попереджені про проблему.

Не потрібно біндити (підключати) дрон до виносного пульта — лише до основного, коли система знаходиться у роз'єднаному стані. Раніше існувала інструкція прив'язувати дрон до обох пультів — це більше не актуально.

Стандартна поведінка при роз'єднанні системи: дрон залишається підключеним до виносного пульта аж до наступного перезавантаження. Функція Relay Drone Ignore змінює цю поведінку — після роз'єднання дрон більше не намагатиметься підключитись до виносного пульта і одразу шукатиме основний. Корисно тоді, коли доступ до виносного пульта обмежений і простіше винести основний пульт назовні та очікувати підключення.

Функція Relay Restart (раніше окремий додаток Remote RC Reboot, тепер вбудована в додаток UAV) відправляє команду перезавантаження на виносний пульт. Рекомендується перезавантажувати виносний пульт раз на добу — це очищує оперативну пам'ять від процесів, що не вміють самоочищатись, і запобігає зависанням.

Для з'єднання пультів використовуйте перехідник USB-A → RJ-45. Перехідник Type-C → RJ-45 не спрацює — це важливо врахувати при підборі обладнання. Кабель підійде категорії СAT 5e та вище. Також систему можна організувати через оптоволокно — так само, як будується домашня оптична мережа, що актуально для великих відстаней між пультами або при необхідності зменшити втрати сигналу.

Краще використовувати екранований кабель (FTP) — він краще захищений від перешкод. Якщо екранованого немає під рукою, підійде і звичайний неекранований (UTP). Рекомендовані категорії: Cat 6, Cat 6A, Cat 7, Cat 7A (маркування з літерою E також підходить). Вибір конекторів RJ-45. Правило просте: якщо кабель екранований (FTP) — конектор теж має бути екранований. Якщо кабель неекранований (UTP) — конектор звичайний. Змішувати не варто. Рекомендуємо брати безінструментні конектори RJ-45 — вони обтискаються без спеціального інструменту і значно простіші в роботі в польових умовах.

Використовуйте виключно офіційні пропелери 1158. Жодних інших варіантів. Пропелери 1136 знято з виробництва самим виробником — у продажу зараз переважно підробки. Встановлення фейкових пропів несе пряму загрозу: неякісний пластик може тріснути в польоті, що з великою вірогідністю призведе до падіння. Якщо бачите 1136 у продажу — не беріть.

В попередній версії 1.9.1.184 було допущено помилку щодо системи пульт-пульт, що могло спричинити відсутність підключення або відсутність вікна вибору ролі пульту. В даній версії повернули все на місце і система пульт-пульт працює в штатному режимі як це було зроблено в 1.9.1.183.

Оскільки пілоти мають проблеми з коректним зведенням стіків для екстренної пропеллерів моторів було додано можливість призначення нової функції на С1 С2 кнопки.

Перед вильотом рекомендується призначити функцію “Зупинити пропеллери” в меню “Кнопки керування пульту” на С1 або С2. При підльоті на посадку потрібно активувати функцію Propeller Emergency іконкою на панелі або в меню Безпека. Натиснувши С кнопку пропеллери зупиняться, що є аналогом зведення стіків.

Було додано широкий функціонал перевірки дрону на наявність встановленого ПЗ Overlord, на можливі оновлення та сумісність модулів дрону чи наявні в них баги.

Під час впровадження ПЗ Overlord ми часто стикались з проблемою коли пілот чомусь підключав не прошитий дрон. Візуально визначити чи встановлена коректна прошивка можна лише на пульті через брендинг (заставка, логотип, назва додатку), але дрон можна було визначити лише на сторінці Інфо переглянувши Версію ЛА і перевірити, що вона відповідає точно версії Overlord без жодних маркувань.

Беручи такий дрон, нічого не підозрюючи, пілот міг піднятись в повітря без помилки про Заборонені Зони для польоту, але вже під час польоту дрон би не піднявся вище 120м, а також не мав би усього функціоналу Overlord, і зазвичай такий дрон втрачався дуже швидко. І це все навіть не підозрюючи в чому була проблема, адже пульт виглядав прошитим.

То ж було додано автоматичну перевірку нового підключеного дрону на старті застосунку. В межах однієї сесії польоту повідомлення буде показано лише один раз і повториться лише після перезавантаження дрону, нагадуючи що щось все таки не так.

Програма повідомить вас про

Раніше могло таке ставитись, що вікно вибору ролі пульта було лише на одному пульті або на жодному чи взагалі кожних 15 секунд роз’єднувало і це вимагало втручання постійного. В цій версії виправлена робота цього функціоналу і тепер без жодних додаткових кроків все вмикається.

Стандартна поведінка при роз’єднанні системи пульт-пульт така, що дрон залишається підключеним до виносного пульту до наступного свого перезавантаження. Функція Relay Drone Ignore дозволяє це змінити.

Увімкнувши цю функцію, при наступному роз’єднанні системи пульт-пульт, дрон вже не зможе підключитись до виносного пульту і буде шукати основний. Це корисно в тих випадках, коли доступ до виносного пульту обмежений і простіше винести назовні основний пульт і очікувати коли дрон його знайде та підключиться.

Функція дозволяє відправити команду перезавантаження на виносний пульт.

Рекомендується час від часу (раз на добу) перезавантажувати виносний пульт для того, щоб система очищувала свою оперативну пам’ять від процесів, що погано вміють самоочищатись та все починає підвисати.

Було додано дві функції та .

FB - Front/Back або Перед / Зад

UD - Up / Down або Верх / Низ

Це перший тестовий варіант такого функціоналу, в майбутніх версіях його буде покращено.

Увімкнувши одну з цих функцій, ваш стрім з Zoom камери переключиться на режим FPV.

Ця функція може бути корисною тоді, коли під час польоту у вас зник стрім з гімблу через фізичну поломку камери чи шлейфу, то ж за хороших погодних умов та світла можливо вдасться повернути дрон або хоча б летіти в сторону дому.

Ця функція на панелі застосунку UAV є швидким доступом до меню Аварійна зупинка гвинтів в розділі Налаштувань - Безпека. Актуальність цієї функції прийшла нещодавно через відомий, поки що не виправлений баг в модулі Керування польотом, коли на посадці дрон не хоче вимикає свої гвинти вже будучи на землі і через це стрибає. То ж зручно перед посадкою увімкнути цей режим не заходячи в багато налаштувань.

В додатку Overlord Updater V2.4.5 в меню Логи - RC тепер є один додатковий модуль RCTRANSMISSION, який дозволяє краще зрозуміти причину втрати дрону, тепер його можна онлайн буде викачувати на наш сервер для аналізу.