Mesh-система

Завдяки Mesh-системі один оператор може керувати двома ЛА одночасно, перемикаючись між ними в будь-який момент. Керування при цьому відбувається з одного пульта.

Організація мережі ретрансляції

Зайдіть у «Меню», у вкладці «Обмін інформацією» виберіть пункт «A-Mesh посилання».
У вкладці, що відкрилася, натисніть кнопку «Додати пристрій». Відкриється вкладка пошуку пристроїв.
Перебуваючи в цій вкладці, для кожного підключеного БпЛА зробіть коротке натискання, а потім затисніть кнопку на АКБ до початку з’єднання (діоди почнуть миготіти).
Коли обидва БпЛА будуть відображені у вкладці пошуку, натисніть кнопку у верхньому правому куті «Готово», потім кнопку «Підтвердити».

Після завершення роботи з мережею знову відкрийте вкладку A-Mesh і натисніть кнопку «Розпустити команду».

У Mesh-системі перший підключений БпЛА стає ретранслятором.

Виберіть потрібного дрона в лівому нижньому куті польотного застосунку. Один ЛА може бути піднятий на висоту до 120 м — він буде автоматично утримувати місце розташування і ретранслювати сигнал. Другий БпЛА в цей момент буде виконувати завдання.

У разі зниження якості зв’язку можна переключитися на перший ЛА, підвести його ближче до другого для посилення сигналу і продовжити виконання завдання.

Ролі пультів

Пульт, який починав збирати команду, отримує роль пілота — у нього повний доступ до всіх бортів. Пульт, який приєднався пізніше, отримує роль спостерігача: він може дивитись зображення з будь-якого об’єктива будь-якого борта й ставити мітки, але не керує польотом.

Щоб приєднатись спостерігачем, на другому пульті в меню A-Mesh натисніть «Приєднатися до команди».

Особливості A-Mesh

Панель пристроїв унизу екрана показує борти команди. Іконка — усі разом, — борт-ретранслятор.
Коли вибрано всі борти, у налаштування зайти не можна — спочатку виберіть конкретний борт.
Частотний діапазон у A-Mesh завжди AUTO, а RTK недоступний.
Маршрутну місію виконує лише один обраний борт; полігонну можна розділити між усіма.

Структура (політ строєм)

Іконка «Структура» шикує борти за ретранслятором: вони підходять до нього на заданий горизонтальний інтервал і далі тримають його курс і напрямок підвіса.

Умови запуску:

обрано щонайменше два борти, включно з ретранслятором;
усі вони в повітрі на висоті не менше 30 м над землею.

Інтервал за замовчуванням — 10 м.