Overlord і Boom18
Boom18 — це додаток на пульт (наш аналог — UAV). Він показує відео й дозволяє вмикати те, що дозволив виробник, але на політ вплинути не може. Прошивка дрона й пульта при цьому залишається заводською китайською — з усіма її наслідками.
Overlord — це окрема прошивка дрона й пульта. Тому він дістає до речей, до яких додаток доступу не має: поведінки в польоті, роботи радіомодема, зберігання й передачі даних.
Порівняння
Section titled “Порівняння”| Boom18 | Overlord | |
|---|---|---|
| Що це | Додаток на пульт | Прошивка дрона і пульта |
| Прошивка на борту | Заводська китайська | Власна |
| Логи польотів | 15 останніх зберігаються на борту. Чистяться вручну, але останній політ завжди лишається — при втраті дрона маршрути потраплять у чужі руки | Логи шифруються |
| Передача даних на сторонні сервери | Дозволена | Закрита на рівні ОС |
| Керування на GNSS/VPS | Втрата керування — доводиться літати лише в ATTI | Виправлено: можна літати на VPS чи GNSS |
| Зависання картинки при подавленні | Є | Виправлено |
| Збитий час (2028–2032) | Є, стрім переривається | Виправлено |
| Підйом при втраті сигналу | Немає | LOST_ATTI, висота налаштовується |
| Параметри радіоканалу | Немає | Signal Info |
| Перевірка, що борт прошитий | Немає | Автоперевірка на старті |
| Аварійна зупинка пропелерів | Тільки стіками | Окрема кнопка на C1/C2 |
| Резервні FPV-камери | Немає | Є |
| Пульт-пульт | Додаткові меню й налаштування | Штатний режим без зайвого. Relay Restart і Relay Drone Ignore. Новий дрон біндиться лише до основного пульта |
| Передача бінда іншому розрахунку | Немає | Через сервер Overlord |
| Оновлення на позиції | Немає | Через застосунок Updater |
| Скидання до заводських | — | Прошивка залишається на місці |
Чого в Overlord немає
Section titled “Чого в Overlord немає”Частина відмінностей — свідоме рішення, а не пропущений функціонал.
Вибір часу скиду в режимі «Авто». Такої опції немає.
Drone Reboot. Не додано навмисно. Функція не перезавантажує критичні компоненти дрона: борт залишається в повітрі й продовжує працювати, тобто ані втрату керування, ані збитий час вона не виправляла. У більшості випадків рестарт пульта дає той самий результат, а хаотичне застосування «перезавантаження» лише плутало пілотів.