Кулька авіагоризонту

Кулька авіагоризонту у правому нижньому куті показує взаємне розташування дрона, пульта й початкової точки, а поряд із ним — висоту, швидкості, дальність, заряд і залишок часу польоту. Усе, що змінюється з дроном, одразу видно тут.

Показники

Позначення	Що означає
MSL	Висота над рівнем моря.
ATL	Висота над точкою зльоту. Саме за нею ви орієнтуєтесь у польоті.
V/S	Вертикальна швидкість — набір висоти або зниження.
H/S	Горизонтальна швидкість.
D	Горизонтальна дальність від дрона до початкової точки.

Струм розряду і температура ESC (Overlord)

Ліворуч від кульки Overlord додає два параметри, яких немає в заводській прошивці.

Показник	Що означає
↓ 9.2 A	Струм акумулятора. Стрілку читайте як напрямок — не доводиться розбиратися зі знаком числа.
ESC 64°C	Температура регуляторів обертів.

Струм і напрямок

Показ	Що це
↓ зелене	Розряд — нормальний робочий стан. У польоті очікувано до ~15 A.
↑ жовтогаряче	Заряд — струм іде в батарею. У повітрі це ненормально.
↑ червоне	Заряд від 10 A — надлишковий зворотний струм.
0.0 A тьмяним	Струм менший за 0,2 A — значущого перетікання немає.

Шкала

Шкала під струмом двополярна: нуль — посередині, а не з краю.

Розряд заповнює ліву половину, заряд — праву.
Половина заповнюється повністю при 30 A. Тобто типовий політ тримає смугу в межах приблизно половини лівої частини.

Перемикання на вати

Коротке натискання на значення перемикає одиниці: ампери ↔ вати. Вати рахуються як струм × напруга пакета, тому показуються без десяткової частини.

Ватти зручніші, коли треба порівняти реальне споживання між режимами польоту або оцінити, скільки «коштує» боротьба з вітром: ампери при просіданні напруги вводять в оману, а потужність — ні.

Коли на це дивитись

при сплесках навантаження — вмикання спарки, різкі маневри, боротьба з вітром;
коли треба летіти економно й витягнути максимум із залишку заряду;
у спеку та при довгому зависанні — щоб зловити перегрів регуляторів до того, як він стане проблемою.

Струм розряду продубльований на детальній панелі заряду. Пороги й ресурс акумулятора — Налаштування: батарея.

Позначки на кульці

Іконка	Що означає
	Залишок заряду дрона у відсотках і розрахунковий залишок часу польоту.
	Куди дивиться ніс дрона.
	Куди дивиться підвіс — може не збігатися з носом.
	«Почат. точка» — точка повернення. Вона завжди в центрі кульки.
	Положення й курс пульта відносно початкової точки.

Буква N на кульці вказує на істинну північ.

Кільце заряду

Смуга «зелений — жовтий — червоний» по краю кульки показує витрату акумулятора:

Зелений — заряду достатньо.
Жовтий — попередження про низький заряд. За замовчуванням на цьому порозі спрацьовує автоповернення.
Червоний — критично низький заряд. На цьому порозі дрон примусово сідає.

Пороги налаштовуються — див. Налаштування: батарея.

Початкова точка

Якщо «Почат. точку» не задавали окремо, нею стає точка зльоту. Її можна перепризначити на поточне положення пульта — див. Налаштування: політ.