Втрата сигналу та RTH

Висота повернення додому (RTH)

Параметр RTH визначає висоту, на яку дрон піднімається перед поверненням додому. Він спрацьовує при втраті зв’язку з пультом, якщо в меню «Сигнал втрачено» обрано режим «Повернення додому».

Після 34 секунд відсутності зв’язку дрон активує обраний режим дії.

Цього часу достатньо для повного перезавантаження пульта в польоті, оскільки радіомодем відновлює з’єднання швидше, ніж завантажується додаток UAV. Таким чином пілот має можливість відновити контроль над дроном до того, як система автоматично активує протокол повернення.

Функція LOST_ATTI (прошивка Overlord)

Функція LOST_ATTI активується автоматично, якщо у налаштуваннях «Сигнал втрачено» обрано пункт «Повернення додому». Висота підйому при її спрацюванні конфігурується через RTH.

Поведінка ЛА залежить від умов польоту на момент втрати зв’язку:

Якщо є супутники (GNSS режим): дрон піднімається до заданої висоти RTH і повертається до Home Point, якщо він був встановлений.
Якщо режим ATTI (без супутників): дрон просто починає підніматись до заданої висоти і продовжує набір висоти. Home Point у цьому режимі недоступний.

LOST_ATTI доступна виключно у прошивці Overlord.