Політ
Розділ 
«Політ» у налаштуваннях — це поведінка борта в нештатних ситуаціях. Саме тут задається все, що дрон робитиме без вас.
Висота ПД (висота повернення)
Section titled “Висота ПД (висота повернення)”Висота, на яку дрон підніметься перед поверненням додому. Якщо на момент спрацювання він вище — повертатиметься на поточній висоті.
Виставляйте її вище за найвищу перешкоду в районі роботи: щогли, дерева, труби, ЛЕП.
Ця ж висота керує функцією LOST_ATTI прошивки Overlord — див. Втрата сигналу та RTH.
Обмеження висоти й дальності
Section titled “Обмеження висоти й дальності”- «Обмеження висоти» — максимальна висота над точкою зльоту.
- «Обмеження відстані» — максимальний радіус від пульта.
Режим швидкості
Section titled “Режим швидкості”Той самий перемикач, що і в панелі стану: «Поволі», «Безпер.», «Стандарт.», «Спорт.». Швидкості кожного — на сторінці Режими швидкості.
Почат. точка
Section titled “Почат. точка”Два варіанти: «Літак» (точка зльоту) або «RC» (поточне положення пульта).
Якщо початкову точку не задавали — нею залишається точка зльоту.
Калібрування
Section titled “Калібрування”Звідси запускається калібрування компаса та ІВП (IMU), коли панель стану про це просить. Порядок і застереження — Калібрування систем.
Дія при втраті сигналу
Section titled “Дія при втраті сигналу”Що робить дрон, коли канал керування зник більш ніж на 10 секунд і не відновився:
| Варіант | Поведінка |
|---|---|
| «Повернутися додому» | Піднімається на «Висоту ПД» і йде до початкової точки. |
| «Зависання» | Залишається на місці. |
| «Приземлитися» | Сідає там, де є. |
Overlord відлічує до спрацювання 34 секунди — цього часу вистачає, щоб повністю перезавантажити пульт у польоті й перехопити керування назад.