Уникнення перешкод (OA)
Розділ 
«OA» керує системою уникнення перешкод («Система уникнення перешкод», параметр «Режим OA»). Поточний її стан завжди видно в панелі стану.
Поведінка при виявленні перешкоди
Section titled “Поведінка при виявленні перешкоди”| Варіант | Що робить дрон |
|---|---|
| Вимк. | Нічого. Система не працює. |
| «Гальмування» | Гальмує й зависає на заданій безпечній дистанції. |
| «Обхід» | Гальмує й самостійно обходить перешкоду — ліворуч, праворуч або згори. |
Безпечна дистанція задається для обох активних варіантів — це відстань, на якій дрон зупиниться або почне обхід.
В автоматичних режимах — автоповернення, маршрутні та полігонні місії — дрон використовує «Обхід» або вимкнення відповідно до того, що ви тут вибрали. «Гальмування» в автоматичному польоті не застосовується.
Відстань попередження
Section titled “Відстань попередження”Відстань, на якій дрон почне попереджати про перешкоду — раніше, ніж почне гальмувати.
Відображ. радара
Section titled “Відображ. радара”Показує напрямок і близькість перешкод прямо на екрані камери, за заданими дистанціями гальмування та попередження.
Звукове сповіщення
Section titled “Звукове сповіщення”Звуковий сигнал при виявленні перешкоди.
Захист при посадці
Section titled “Захист при посадці”Перед приземленням дрон перевіряє, чи придатна поверхня під ним.
Якщо поверхня не підходить, борт зависає над точкою посадки й далі не знижується — саджати доведеться вручну стіками, вибравши інше місце.
Коли OA варто вимкнути
Section titled “Коли OA варто вимкнути”- У щільній рослинності та серед проводів, де система реагує на все підряд і не дає підійти до цілі.
- На висотних місіях, де перешкод свідомо немає.