Маршрутна місія

Маршрутна місія — це лінія з точок на карті. Дрон пролітає їх по черзі й виконує в кожній задані дії: знімає, повертає підвіс, змінює курс.

Відкривається з меню іконкою «Пут. точка».

Як побудувати маршрут

1. Дотиками по карті поставте точки. Маршрут потребує щонайменше двох: початкової і кінцевої.
2. Щоб додати точку між уже наявними, натисніть на відрізку між ними.
3. Відкрийте бічну панель і задайте параметри.
4. Збережіть і запустіть передполітну перевірку.

Дві сусідні точки утворюють відрізок, відрізки разом — маршрут.

Режими редактора

Іконка	Режим
	Редагування точок маршруту.
	Редагування точок інтересу (POI).
	Міняє початок і кінець маршруту місцями.

Що налаштовується

У бічній панелі:

Іконка	Що налаштовує
	Параметри всього маршруту: висота, швидкість, безпечна висота зльоту, «Закінчити дію», «Сигнал втрачено».
	Початкову точку.
	Проміжні точки за номерами.
	Кінцеву точку.

Для кожної точки задаються висота, швидкість, «Кут розвороту літака», кут підвіса, «Дія з пут. точкою» й координати.

Точки інтересу (POI)

Точку маршруту можна прив’язати до точки інтересу — об’єкта, на який дрон дивитиметься.

Якщо кут розвороту в точці виставлено на «Повернутися до точки інтересу», то на відрізку від цієї точки до наступної ніс дрона буде постійно направлений на об’єкт.

Обережно

Висота POI рахується від точки зльоту. Якщо об’єкт вище за маршрут, підвіс до нього не дотягнеться — камера не дивиться вгору без підйому вище горизонту.

Примітка

Після прив’язки точки до POI кут розвороту в ній перестає бути «Вирівняти маршрут» за замовчуванням — задайте його явно.

Узгоджені повороти

Якщо увімкнути «Узгоджені повороти» й задати радіус, дрон почне поворот на наступний відрізок не долітаючи до точки, зрізаючи кут по дузі. Маршрут стає плавнішим і швидшим, але траєкторія проходить збоку від самої точки — враховуйте це біля перешкод.

Перед запуском

Загальні умови запуску й переривання місії — Загальні правила місій.