Панель стану
Панель стану — верхній рядок екрана. Він показує стан комплексу в реальному часі: попередження, режим польоту, стан місії, заряд пульта й дрона, якість зв’язку, супутники, уникнення перешкод і поточний режим швидкості.
Більшість іконок панелі стану клікабельні — дотик відкриває панель із деталями.
Попередження
Section titled “Попередження”| Іконка | Що означає |
|---|---|
| Кількість активних попереджень. Дотик відкриває список із деталями. | |
| Рухомий рядок із текстом поточного попередження. Працює в парі з лічильником. |
Колір показує рівень:
сірий — пульт і дрон не з’єднані.
жовтогарячий — попередження середнього рівня. Зліт не блокується, але летіть обережно.
червоний — попередження високого рівня. Зліт заблоковано: спочатку усуньте несправність.
Режим польоту
Section titled “Режим польоту”Режим перемикається автоматично польотним контролером за умовами польоту — вручну його змінити не можна.
| Іконка | Режим | Коли активується |
|---|---|---|
| Режим GNSS | Дрон бачить достатньо супутників. Доступні автоповернення та дії при втраті сигналу. | |
| Режим VPS | Візуальне позиціонування увімкнене, супутників недостатньо, але освітлення й висота дозволяють працювати нижнім камерам. | |
| Режим положення (ATTI) | Немає ні супутників, ні візуального позиціонування. Уникнення перешкод вимкнено, висота тримається лише за барометром. |
Стан місії та накопичувача
Section titled “Стан місії та накопичувача”| Іконка | Що означає |
|---|---|
| Тип і стан поточної місії дрона. | |
| У дроні немає карти microSD — фото й відео пишуться у внутрішню пам’ять невеликого обсягу. |
Встановіть карту microSD і виберіть її як сховище: внутрішньої пам’яті вистачає ненадовго. Перевірка карти входить у передполітний чекліст.
Зв’язок і живлення
Section titled “Зв’язок і живлення”| Іконка | Що означає |
|---|---|
| Заряд акумулятора пульта. | |
| Якість каналу передачі зображення між пультом і дроном. Сірий зі знаком × — пульт не з’єднаний з дроном. | |
| Стан супутникового сигналу дрона. Дотик показує кількість і якість супутників. Сірий — сигналу немає. | |
| Заряд акумулятора дрона. Дотик показує відсоток, напругу й температуру. |
Індикатор сигналу показує 4–5 зелених поділок як «Сильний», 2–3 жовті як середній рівень, одну як «Слаб.».
Іконка з’являється лише коли на дроні встановлено RTK-модуль.
| Іконка | Рішення | Точність |
|---|---|---|
| Фіксоване (FIX) | Сантиметри | |
| Плаваюче (FLOAT) | Гірше за 0,5 м — використовувати обережно | |
| Одноточкове (SINGLE) | 5–10 м — не рекомендовано | |
| Супутників не вистачає | Позиціонування недоступне | |
| Модуль встановлено, але не увімкнено | — |
Уникнення перешкод (OA)
Section titled “Уникнення перешкод (OA)”| Іконка | Що означає |
|---|---|
| Система уникнення перешкод активна — «Гальмування» або «Обхід». | |
| Система уникнення перешкод вимкнена. | |
| Дрон і пульт не прив’язані — стан невідомий. |
Режим швидкості
Section titled “Режим швидкості”Іконка показує поточний режим; дотик швидко перемикає режим без заходу в налаштування.
| Іконка | Режим |
|---|---|
| «Поволі» — повільний | |
| «Безпер.» — плавний | |
| «Стандарт.» — стандартний | |
| «Спорт.» — спортивний |
Швидкості кожного режиму — на сторінці Режими швидкості.
Номери логів (Overlord)
Section titled “Номери логів (Overlord)”Починаючи з версії 1.9.1.240, при кожному відкритті UAV угорі показується номер логу пульта й дрона. Це дозволяє після інциденту одразу знайти потрібний запис, нічого не переплутавши. Приховати номер можна коротким дотиком.