Перейти до вмісту

Панель стану

Панель стану — верхній рядок екрана. Він показує стан комплексу в реальному часі: попередження, режим польоту, стан місії, заряд пульта й дрона, якість зв’язку, супутники, уникнення перешкод і поточний режим швидкості.

Більшість іконок панелі стану клікабельні — дотик відкриває панель із деталями.

ІконкаЩо означає
Лічильник попередженьКількість активних попереджень. Дотик відкриває список із деталями.
Текст попередженняРухомий рядок із текстом поточного попередження. Працює в парі з лічильником.

Колір показує рівень:

  • Немає зв'язку сірий — пульт і дрон не з’єднані.
  • Середній рівень жовтогарячий — попередження середнього рівня. Зліт не блокується, але летіть обережно.
  • Високий рівень червоний — попередження високого рівня. Зліт заблоковано: спочатку усуньте несправність.

Режим перемикається автоматично польотним контролером за умовами польоту — вручну його змінити не можна.

ІконкаРежимКоли активується
Режим GNSSРежим GNSSДрон бачить достатньо супутників. Доступні автоповернення та дії при втраті сигналу.
Режим VPSРежим VPSВізуальне позиціонування увімкнене, супутників недостатньо, але освітлення й висота дозволяють працювати нижнім камерам.
Режим ATTIРежим положення (ATTI)Немає ні супутників, ні візуального позиціонування. Уникнення перешкод вимкнено, висота тримається лише за барометром.

Стан місії та накопичувача

Section titled “Стан місії та накопичувача”
ІконкаЩо означає
Стан місіїТип і стан поточної місії дрона.
Немає карти microSDУ дроні немає карти microSD — фото й відео пишуться у внутрішню пам’ять невеликого обсягу.

Встановіть карту microSD і виберіть її як сховище: внутрішньої пам’яті вистачає ненадовго. Перевірка карти входить у передполітний чекліст.

ІконкаЩо означає
Заряд пультаЗаряд акумулятора пульта.
Сигнал передачі зображенняЯкість каналу передачі зображення між пультом і дроном. Сірий зі знаком × — пульт не з’єднаний з дроном.
Сигнал GNSSСтан супутникового сигналу дрона. Дотик показує кількість і якість супутників. Сірий — сигналу немає.
Заряд дронаЗаряд акумулятора дрона. Дотик показує відсоток, напругу й температуру.

Індикатор сигналу показує 4–5 зелених поділок як «Сильний», 2–3 жовті як середній рівень, одну як «Слаб.».

Іконка з’являється лише коли на дроні встановлено RTK-модуль.

ІконкаРішенняТочність
RTK FIXФіксоване (FIX)Сантиметри
RTK FLOATПлаваюче (FLOAT)Гірше за 0,5 м — використовувати обережно
RTK SINGLEОдноточкове (SINGLE)5–10 м — не рекомендовано
RTK NONEСупутників не вистачаєПозиціонування недоступне
RTK вимкненоМодуль встановлено, але не увімкнено
ІконкаЩо означає
OA увімкненоСистема уникнення перешкод активна — «Гальмування» або «Обхід».
OA вимкненоСистема уникнення перешкод вимкнена.
Немає біндаДрон і пульт не прив’язані — стан невідомий.

Іконка показує поточний режим; дотик швидко перемикає режим без заходу в налаштування.

ІконкаРежим
Поволі«Поволі» — повільний
Безпер.«Безпер.» — плавний
Стандарт.«Стандарт.» — стандартний
Спорт.«Спорт.» — спортивний

Швидкості кожного режиму — на сторінці Режими швидкості.

Починаючи з версії 1.9.1.240, при кожному відкритті UAV угорі показується номер логу пульта й дрона. Це дозволяє після інциденту одразу знайти потрібний запис, нічого не переплутавши. Приховати номер можна коротким дотиком.