Що таке Overlord

Overlord — кастомізована прошивка дрона та пульта Autel EVO Max. Вона розширює штатний функціонал і закриває низку критичних недоліків заводського ПЗ.

Ключова відмінність від рішень, побудованих на додатку: Overlord замінює саму прошивку, тому може впливати на речі, до яких додаток не має доступу — поведінку в польоті, роботу радіомодема, зберігання й передачу даних.

Що це дає

• Безпека даних. Логи дрона шифруються, а передача чутливих даних на сторонні сервери закрита на рівні операційної системи. Див. Конфіденційність та безпека даних.
• Керованість під РЕБ. Виправлено втрату керування при польотах на GNSS/VPS, зависання картинки при сильному подавленні та збій часу, через який переривався стрім.
• LOST_ATTI — підйом на задану висоту при втраті сигналу, працює й без супутників.
• Signal Info — реальні параметри радіоканалу замість узагальненого індикатора.
• Пульт-пульт у штатному режимі, без зайвих меню, плюс Relay Restart і Relay Drone Ignore.
• Передача бінда через інтернет — віддати керування бортом іншому розрахунку.
• Резервні FPV-камери, зручна аварійна зупинка пропелерів, інтервальна зйомка та аналіз стану акумулятора.
• Автоперевірка прошивки на старті — одразу видно, чи борт справді прошитий.
• Оновлення на позиції через застосунок Updater — безпечне, без розбирання комплекту.

Детальне порівняння — Overlord і Boom18.

Дрібниці, які помітно в роботі

• Вимкнено надокучливе повідомлення про повернення додому при падінні заряду; підвіс більше не стає в 0°.
• Скидання пульта до заводських налаштувань не знімає прошивку.
• Підключення непрошитого пульта до прошитого дрона нічого не ламає — усе залишається на місці.

Хто це робить

Overlord розробляє й підтримує невелика команда. Див. Про команду та спільноту.