Терміни та скорочення

Висоти й навігація

Термін	Розшифровка
ATL	Above Takeoff Level — висота над точкою зльоту. Основна робоча висота.
MSL	Mean Sea Level — висота над рівнем моря.
RTH	Return to Home — автоматичне повернення до початкової точки. У застосунку висота повернення називається «Висота ПД».
«Почат. точка»	Точка, до якої повертається дрон. За замовчуванням — точка зльоту.
GNSS	Глобальна супутникова навігація (GPS, Galileo, ГЛОНАСС, Бейдоу разом).
RTK	Real-Time Kinematic — уточнення координат до сантиметрів через наземну базову станцію. Потребує інтернету.
VPS	Visual Positioning System — утримання позиції за нижніми камерами, без супутників.
ATTI	Attitude Mode — режим положення: ні супутників, ні візуального позиціонування.
Спуфінг	Підміна супутникового сигналу, через яку дрон визначає своє положення хибно.

Політ

Термін	Розшифровка
V/S	Vertical Speed — вертикальна швидкість.
H/S	Horizontal Speed — горизонтальна швидкість.
D	Дальність від дрона до початкової точки.
OA	Obstacle Avoidance — система уникнення перешкод.
ІВП / IMU	Інерційний вимірювальний пристрій — датчики кутів і прискорень.
ESC	Electronic Speed Controller — регулятор обертів мотора.
LOST_ATTI	Функція Overlord: підйом на задану висоту при втраті сигналу без супутників.

Зв’язок

Термін	Розшифровка
Бінд	Прив’язка дрона до пульта.
A-Mesh	Режим, у якому до двох пультів і двох дронів працюють однією командою.
Пульт-пульт	Схема з другим пультом як виносом антен на кабелі.
Ретранслятор	Борт або пульт, через який іде сигнал до цільового дрона.
Споттер	Спостерігач, який бачить ціль і наводить розрахунок.
BW	Bandwidth — ширина радіоканалу.
SNR	Signal-to-Noise Ratio — відношення сигнал/шум, у дБ.
BLER	Block Error Rate — частка помилкових блоків після корекції, у %.
RSRP	Reference Signal Received Power — рівень корисного сигналу, у дБм.
RSSI	Received Signal Strength Indicator — сумарна потужність у каналі, у дБм.
РЕБ	Радіоелектронна боротьба.

Повний опис параметрів каналу — Signal Info: значення параметрів.

Камера й місії

Термін	Розшифровка
Підвіс (гімбал)	Стабілізована платформа камери.
IR	Infrared — тепловізійний канал.
NV	Night Vision — нічний канал.
FPV	First Person View — оглядові камери дрона; в Overlord їх потік доступний як резервний.
FFC	Flat-Field Correction — калібрування тепловізійної матриці по рівному полю.
GSD	Ground Sampling Distance — розмір пікселя знімка на місцевості.
POI	Point of Interest — точка інтересу, на яку дрон дивиться під час прольоту.
KMZ	Формат файлу місії для імпорту й експорту.

Обладнання

Термін	Розшифровка
БпЛА / ЛА	Безпілотний літальний апарат.
RC	Remote Controller — пульт керування.
АКБ	Акумуляторна батарея.
SWR	Standing Wave Ratio — коефіцієнт стоячої хвилі, показник узгодження антени.
Updater	Застосунок для подачі заявки на прошивку й оновлення по повітрю. Див. Як отримати прошивку.

Скорочені написи в застосунку

Частина написів на екрані обрізана, щоб уміститись у вузькі кнопки. Ось що за ними стоїть.

Напис на екрані	Повне значення
«Поволі» / «Безпер.» / «Стандарт.» / «Спорт.»	Режими швидкості: повільний, плавний, стандартний, спортивний
«Висота ПД»	Висота повернення додому (RTH)
«Почат. точка»	Початкова точка — точка, до якої повертається дрон
«Нах.під»	Розділ налаштувань підвіса
«ЗобрПер»	Розділ налаштувань передачі зображення
«Дод.» / «Ще»	Розділ додаткових налаштувань
«Інфо»	Версії прошивок і серійні номери
«Стеж.»	Стеження за ціллю
«Доп. світло»	Нижнє допоміжне підсвічування
«Ніч. реж.»	Нічний режим камери
«Яскрав.»	Яскравість зображення
«Журнал п.»	Журнал польотів
«Пут. точка»	Маршрутна (шляхова) точка
«Багатокут»	Полігонна місія
«Орбіта»	Обліт цілі по колу
«Завд.»	Категорія меню «Місії»
«Ярлики»	Категорія меню з загальними функціями
«Передпол. перевірка»	Передполітна перевірка місії
«Гар. заміна батареї»	Гаряча заміна акумулятора
«Калібрування ПДК»	Калібрування пульта дистанційного керування
«Відображ. радара»	Відображення радара перешкод
«Слаб.»	Слабкий рівень сигналу
«Гальмування» / «Обхід»	Поведінка системи уникнення перешкод
«Кулька авіагоризонту»	Індикатор положення в правому нижньому куті
«Одиночне посилання» / «Посилання A-Mesh»	Режими прив’язки
«Структура»	Політ строєм в A-Mesh