Візуальне позиціонування (VPS)
VPS (Visual Positioning System) — це система, що використовує нижні оптичні камери для визначення положення дрона відносно поверхні. Рішення про її використання приймає пілот, виходячи з конкретних умов польоту.
Ключові правила використання
Section titled “Ключові правила використання”- Вмикати VPS необхідно до зльоту.
- Основна функція системи — запам’ятати маршрут від місця зльоту. Це дозволяє дрону повернутися додому за відомим шляхом у разі втрати зв’язку.
- Якщо VPS втрачає орієнтири під час польоту, вона не зможе відновити роботу до наступного вильоту, оскільки точка прив’язки буде втрачена.
- Використання виключно вдень: оптичні сенсори потребують достатнього освітлення. Вночі використання системи не є ефективним.
- Система «сліпне» над об’єктами без текстурних точок (однорідні поверхні, наприклад: сніг, вода, чисте поле одного кольору).
Важлива особливість прошивок (від 1.8.2.Х)
Section titled “Важлива особливість прошивок (від 1.8.2.Х)”У сучасних версіях можна сміливо перемикати VPS та GNSS під час польоту (на відміну від застарілих моделей, як BOOM18). Це не призводить до втрати керування і є нормальним експлуатаційним прийомом.
Нестабільний стан VPS у польоті
Section titled “Нестабільний стан VPS у польоті”Якщо в статусному рядку (де відображається поточний режим польоту) статус постійно перемикається між «Режим VPS» і «Режим положення (Режим ATTI)» туди-назад — це сигнал того, що система VPS не справляється з поточними умовами (недостатня текстура, погане освітлення тощо). Такий стан може гальмувати та дестабілізувати дрон.
У цьому випадку рекомендується вимкнути VPS і продовжити політ.