RTK
Розділ «RTK» з’являється лише коли на дроні встановлено RTK-модуль. На комплекті без модуля цього пункту немає.
RTK дає позиціонування з точністю до сантиметрів — але для цього дрон або пульт має бути підключений до мережевого RTK-сервісу через інтернет.
Типи рішень
Section titled “Типи рішень”Поточне рішення видно в панелі стану:
| Іконка | Рішення | Точність |
|---|---|---|
| Фіксоване (FIX) | Сантиметри | |
| Плаваюче (FLOAT) | Гірше за 0,5 м | |
| Одноточкове (SINGLE) | 5–10 м | |
| Супутників не вистачає | Недоступне | |
| Модуль є, але не увімкнений | — |
Підключення
Section titled “Підключення”Після вмикання RTK-позиціонування стають доступні:
- Стан підключення — «Підключено» або причина відмови.
- Параметри сервісу — тип, адреса сервера, порт, точка монтування, обліковий запис і пароль.
- Автопідключення — вхід у сервіс щоразу при вмиканні пульта з інтернетом.
- Історія облікових записів — збережені раніше налаштування.
- Координати RTK — система координат, метод позиціонування, широта й довгота, висота, кількість супутників.