Загальні правила місій

Місія — це заздалегідь задана послідовність, яку дрон виконує сам: летить за маршрутом і виконує дії в потрібних точках. Пілот при цьому спостерігає й у будь-який момент може перехопити керування.

У застосунку є два основні типи місій — маршрутна (лінія) і полігонна (площа), плюс окремі режими обльоту й зшивання.

Коли місія не запуститься

Місію не можна виконати в режимі VPS або режимі положення (ATTI) — потрібне супутникове позиціонування.

Коли місія перерветься сама

Умова	Що зробить дрон
Низький заряд	Попередить і піде на автоповернення.
Критично низький заряд	Припинить місію й сяде на місці.
Втрата каналу керування	Виконає задану дію «Сигнал втрачено».

Обережно

Пороги заряду ви задаєте самі — див. Налаштування: батарея. Плануйте місію так, щоб заряду вистачило на повернення з найдальшої точки, а не лише на проліт маршруту.

Терміни

Термін	Значення
«Безпечна висота під час зльоту»	Висота, на яку дрон підніметься одразу після старту, перш ніж піде до першої точки маршруту.
ATL	Висота над точкою зльоту.
MSL	Висота над рівнем моря.
«Висота під час завдання»	Висота дрона над землею району зйомки.
Відносна висота місії	Перевищення точки зльоту над землею району зйомки.
«Кут рискан.» / «Кут розвороту літака»	Відхилення носа дрона від півночі.
Кут нахилу підвіса	Кут підвіса відносно горизонту.
Кут рискання підвіса	Кут підвіса відносно півночі.
«Дія з пут. точкою»	Що роблять камера, підвіс і дрон у конкретній точці маршруту.
«Закінчити дію»	Що робить дрон, закінчивши маршрут.
«Сигнал втрачено»	Що робить дрон, якщо канал зник більш ніж на 10 с.
«Узгоджені повороти»	Дрон зрізає кут між ділянками маршруту по дузі, не долітаючи до точки.
GSD	Розмір пікселя знімка на місцевості. Залежить від висоти місії.
«Переднє перекриття»	Перекриття між сусідніми знімками вздовж маршруту.
«Бічне перекриття»	Перекриття між знімками сусідніх проходів.
Кут основного курсу	Кут основних проходів відносно паралелі.
«Узгоджені повороти» (у полігоні)	Перехід між сусідніми проходами по дузі замість різкого розвороту.

MSL і ATL легко переплутати — навіть в офіційній документації

ATL — від точки зльоту, MSL — від рівня моря. Обмеження висоти, висота повернення (RTH) і висоти точок маршруту задаються від точки зльоту.

В офіційному довіднику Autel ці два терміни в таблиці описані навпаки. Орієнтуйтесь на визначення вище — воно відповідає тому, що показує кулька авіагоризонту.

Іконки редактора

Іконка	Дія
	Видалити вибрану точку.
	Стерти всю місію й почати наново.
	Показати маршрут у центрі карти.
	Зберегти місію.
	Запустити «Передпол. перевірку».
	Відкрити або згорнути бічну панель налаштувань.
	Вийти з редактора.
	Під час виконання: пауза й зависання на місці.
	Завершити виконання місії.